下記の化石は地質時代から先史時代までのもので、エリトリアで発掘された。括弧内の説明は絶滅種では生息した年代。年代表記は486～404万年前は486万年前から404万年前の間と読む。億年前は古生代と中生代および新生代、万年前は新生代だけを示す。その年代区分は地質時代区分表を参照。下記は進化の系統樹の一部である。

エリトリアはアフリカの東部の熱帯域に位置する国である。スーダン、エチオピアとジプチに国境を接し、東に紅海に面している。下記はエリトリアに分布する動植物である。