下記の化石は地質時代から先史時代までのもので、アンゴラで発掘された。括弧内の説明は絶滅種では生息した年代。年代表記は486～404万年前は486万年前から404万年前の間と読む。億年前は古生代と中生代および新生代、万年前は新生代だけを示す。その年代区分は地質時代区分表を参照。下記は進化の系統樹の一部である。

アンゴラはアフリカの南西部の熱帯域に位置する国である。北にコンゴ民主共和国と東にザンビアと南にナミビアに国境を接し、西に太西洋に面している。下記はアンゴラに分布する動植物である。